Mfumo huu inaruhusu programu moja kwa moja ya workpieces. Waendeshaji wanaweza kutumia mkono/kifundo cha mkono cha roboti na vijiti vya kufurahisha vilivyounganishwa kwenye paneli dhibiti ili kunyunyizia vifaa vya kazi kwa wakati halisi. Faida kubwa ni kwamba waendeshaji wanaweza kurekebisha au kurekebisha mzunguko wa kunyunyizia dawa kwa wakati halisi kwa kuangalia matokeo ya mwisho ya kunyunyiza.
Vijiti vya furaha vinaweza kufanya shughuli zifuatazo: kuanzisha/simamisha programu, kuhifadhi programu, kuwasha/kuzima bunduki ya kunyunyuzia, kudhibiti vifaa vinavyoweza kugeuka, na kudhibiti utegemezi wa modeli. Kwa hiyo, programu ya robot inaweza kukamilika na operator moja.
Muda wa programu lazima uendane na mzunguko wa kunyunyizia dawa. Kwa ujumla, kutakuwa na dakika chache za hitilafu kulingana na workpiece. Kwa sababu programu na ufundishaji huendeshwa kwa kasi ya chini, kasi inaweza kubadilishwa kulingana na mahitaji halisi baada ya kuingia mode moja kwa moja, na hivyo kupunguza muda wa operesheni ya kunyunyizia dawa.
Vipengele:
1. Programu ya haraka;
2. Hakuna uzoefu wa uendeshaji unaohitajika, mtu mmoja anaweza kufanya kazi nyingi.
